1）i湖北程力油罐车制动状态：踏下制动踏板后，通过拉臂19、滚轮4、挺杆5使平衡弹簧及上活塞总成8向下移动，消除排气间隙后推开上阀门11，主贮气筒前腔来的压缩空气经上阀门11与中壳体的阀座之间的进气间隙进入A腔至后轮制动气室；在压缩空气进入A腔的同时，还经过通气孔进入下腔大活塞2及小活塞总成13的上方，使其下移，消除下腔的排气间隙，主贮气筒后腔内的压缩空气经B腔进入前轮制动气室产生制动作用。

2）i湖北程力油罐车平衡状态：当制动踏板在某一位置保持不动时，即对平衡弹簧加压至某一定值后，由于进入A腔的压缩空气经节流小孔进入上活塞8下面的平衡腔后，使上活塞8上下两侧的平衡弹簧和气压的作用下，作用力达到平衡，关闭进气口，且排气口早已关闭，即维持在平衡状态，保持一定的制动力不变。

3）i湖北程力油罐车解除制动状态：完全放松制动踏板后，上阀门11随活塞上移，与中壳体的阀座接触，继续关闭进气口。当上活塞总成8在回动弹簧9及气压作用下继续上移时，则其下端与上阀门11之间形成排气间隙，后制动气室的压缩空气经A腔进入排气间隙，通过小活塞内孔腔至制动阀最下部排气口排至大气中。

同时，下腔大活塞2及小活塞总成13随其上面气压降低，并在下面的气压及回动弹簧作用下向上移动，下阀门15随之上移，继续关闭进气通路。随着大、小活塞继续上移，前制动回路的压缩空气经B腔及排气间隙，通过下阀门的内腔口至排气口排出。